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三菱PLC伺服实例程序分析应用(共16页pdf下载)

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三菱伺服学习参考,适合初学者去了解

M1250 原点回归启动按键
Y50  定位启动 (私服?#38382;?br /> Y44  轴停止 (私服?#38382;?br /> Y40  PLC准备完成 (私服?#38382;?br /> M1081  电机手动状态
M6401  原点回归启动条件输出脉冲
[T0   H4   K1500  K9001 K1]  原点回归专用指令
T0  Plc>》》QD75
H4  QD75模块的首地址分配位置 40
K1500  定位指令 (私服?#38382;?br /> K9001  机械原点回归
K1  设定值
SET Y50  执行电机的输出,需要进行职位处理

Y50 原点回归动作进行中(私服电机的定位启动输出)
X50 启动完成信号(私服?#38382;?br /> X4C 电机BUSY(忙轴)电机动作中处于忙轴中X4C接通
M6501 原点回归动作完成输出(采用维?#25191;?#29702;,一直接通)
断开条件:
M6701 电机发生SERVO ERROR
X48 接通(私服内部?#38382;?#25253;警输出)
YA42  私服电机的M/C电源断开
[ RST Y50] 当电机完成原点回归后,直接对电机进行复位
M1251  原点回归动作进行状态指示灯
当原点回归正在进行中?#24065;?#38388;隔0.5S的时间?#20102;?br /> 原点回归完成后一直接通


完整的pdf格式文档51黑下载地址(共16页):
三菱PLC伺服实例程序分析应用.pdf (411.44 KB, 下载?#38382;? 41)


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沙发
robbi007 发表于 2019-7-30 11:08 | 只看该作者
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板凳
robbi007 发表于 2019-7-30 11:09 | 只看该作者
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地板
解释 发表于 2019-8-5 15:39 | 只看该作者
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5#
我爱鱼 发表于 2019-8-21 00:07 | 只看该作者
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